Aquí hi posarem la nostra màgia
1. Los métodos de extracción de color utilizando HSV (valor de tono y saturación) proporcionan una detección estable, incluso cuando hay variaciones en la grasa y los tonos del color superficial de la pieza.
2. Además de detectar si se ha aplicado grasa, el equipo de visión puede medir la cantidad de grasa por área de superficie, con el fin de identificar si se ha aplicado la cantidad adecuada.
La cantidad de grasa aplicada a las piezas se identificaba previamente mediante sensores de color. Los sensores sólo podían detectar si se había aplicado grasa, y ocasionalmente se dejaban pasar partes con insuficiente grasa. El equipo de visión puede identificar fiablemente las piezas sin la cantidad adecuada de grasa, como defectos.
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